太原安川關節（jiē）（jiē）式機（jī）器（qì）人（rén） GP50設計

產（chǎn）品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人（rén）誕生！

通（tōng）過同（tóng）級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢（shì），將加減速時間縮短（duǎn）至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數（shù）量以提升作（zuò）業性能。
方便（biàn）清（qīng）潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自（zì）由度		6軸
負載（zǎi）重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（zhóu）（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋（xuán）轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	360°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA